Η κύηση είναι ένα φυσιολογικό, βιολογικό γεγονός και στην πλειονότητα των περιπτώσεων όλα εξελίσσονται ομαλά, χωρίς επιπλοκές.
Η παρακολούθηση της κύησης σκοπεύει στην βέλτιστη δυνατή φροντίδα της εγκύου και του εμβρύου.

Στόχος της παρακολούθησης της εγκυμοσύνης είναι:
 Ο έλεγχος, η διάγνωση και η αντιμετώπιση τυχόν παθήσεων της μητέρας ή μαιευτικών επιπλοκών.
 Η αναγνώριση και αντιμετώπιση εμβρυϊκών προβλημάτων (δομικές-ανατομικές ανωμαλίες, λοιμώξεις, επιβράδυνση της ανάπτυξης).
 Ο προγραμματισμός για τον τοκετό και η μέριμνα για την συνολική υγεία της γυναίκας και του εμβρύου.
 Η ολιστική φροντίδα και ενημέρωση των γονέων, αναφορικά με την κύηση, τον τοκετό, την λοχεία και την φροντίδα του νεογνού.

Συγκεκριμένα:
Στην πρώτη επίσκεψη γίνεται η λήψη του ιατρικού ιστορικού και από τους δύο γονείς. Γίνεται η επιβεβαίωση της κύησης με το κολπικό υπέρηχο, ακολουθεί κλινική εξέταση της γυναίκας (πίεση, βάρος) και γίνεται παραπομπή για τις βασικές αιματολογικές εξετάσεις. Τέλος, το ζευγάρι έχει μία λεπτομερή επικοινωνία με την γυναικολόγο κι έτσι, μπορεί να απευθύνει οποιοδήποτε προβληματισμό, απορία ή επιθυμία του.
Η επόμενη εξέταση γίνεται, συνήθως, σε ένα διάστημα 10-15 ημερών, αναλόγως των ευρημάτων της πρώτης εξέτασης.

Το πλάνο παρακολούθησης σε κύηση χωρίς επιπλοκές, περιλαμβάνει έλεγχο κάθε 3 εβδομάδες έως την 32η εβδομάδα, στην συνέχεια έλεγχος στην 34η κι έπειτα μία φορά κάθε εβδομάδα, έως ότου φτάσει η πιθανή ημερομηνία τοκετού. Στην περίπτωση που δεν ξεκινήσει αυτόματα ο τοκετός μέχρι τότε, εξετάζουμε την έγκυο γυναίκα κάθε δύο μέρες μέχρι την 41η εβδομάδα οπότε και κάνουμε πρόκληση τοκετού.
Αιματολογικές εξετάσεις, υπερηχογράφημα του εμβρύου, Doppler, εκτελούνται ανάλογα με κάθε περίπτωση.

Σε γενικές γραμμές το πλάνο παρακολούθησης περιλαμβάνει:
 Υπερηχογραφικός έλεγχος (κολπικός στην αρχή και κοιλιακός στην πορεία) σε κάθε επίσκεψη
 Αιματολογικές εξετάσεις κατά την 6η, 12η, 28η, 36η εβδομάδα
 Αυχενική διαφάνεια με β-hCG & PAPP-A για τον προσδιορισμό του κινδύνου για ύπαρξη χρωμοσωμικών ανωμαλιών (11-13 εβδομάδες)
 Καλλιέργειες κολπικού υγρού την 6η και 36η εβδομάδα της κύησης
 Υπερηχογράφημα β’ επιπέδου (20-24 εβδομάδες) για τον έλεγχο της ανατομίας του εμβρύου
 Καμπύλη γλυκόζης για τον αποκλεισμό σακχαρώδους διαβήτη κύησης (26-28 εβδομάδες)
 Doppler από την 32η-34η επίσκεψη
 Βιοφυσικό προφίλ από την 34η εβδομάδα και κάθε επίσκεψη μέχρι τον τοκετό
 Καρδιοτοκογράφημα (NST), από την 34η εβδομάδα και κάθε επίσκεψη μέχρι τον τοκετό

Παράλληλα με την ιατρική παρακολούθηση, υπάρχει μαιευτική ενημέρωση, συμβουλευτική κι εκπαίδευση γύρω από την εγκυμοσύνη, τον τοκετό, την λοχεία καθώς και δυνατότητα προγραμματισμού μαθημάτων προετοιμασίας γονεϊκότητας και τοκετού από την μαία του ιατρείου.